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Spreading- and evaporation-mediated 2D colloidal assemblies on fluid interfaces
期刊论文
SURFACES AND INTERFACES, 2024, 卷号: 45, 页码: 7
作者:
Zhang, Chen
;
Li, Weibin
;
Lan, Ding
;
Wang, Yuren
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提交时间:2024/04/02
Spreading and wetting
Fluid interface
Self-assembly
Droplet evaporation
Colloidal crystals
The adaptive coupling of dual-horizon peridynamic element and finite element for the progressive failure of materials
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF FRACTURE, 2024, 卷号: 245, 期号: 1-2, 页码: 89-114
作者:
Bie, Yehui
;
Ding, Kuanjie
;
Zhao, Zhifu
;
Wei, Yueguang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/25
Adaptive coupling
Progressive failure
Dual-horizon peridynamics
Abaqus
UEL
Target aided self-assembly of DNA hyperbranched nanostructures for bacterial 16 S ribosomal DNA gene SERS detection
期刊论文
SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL, 2023, 卷号: 396, 页码: 7
作者:
Zeng, Yan
;
Qi, Peng
;
Chen, Jiawei
;
Wang, Peng
;
Zhang, Dun
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/30
DNA hyperbranched nanostructure
SERS
Target aided
Bacterial 16 S rDNA genes
Robotic grasping and assembly of screws based on visual servoing using point features
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2023, 页码: 13
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
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提交时间:2023/12/21
Feature extraction
Image-based visual servoing
Position alignment
Robotic grasping
Robotic assembly
Three-Phase Catassembly of 10 nm Au Nanoparticles for Sensitive and Stable Surface-Enhanced Raman Scattering Detection
期刊论文
ANALYTICAL CHEMISTRY, 2023, 卷号: 95
作者:
Xie, Tao
;
Li, Pan
;
Wang, Jiazheng
;
Dong, Ronglu
;
Yang, Liangbao
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/17
Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:
Yan, Shaohua
;
Xu, De
;
Tao, Xian
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Assembly model
demonstration learning (DL)
force-based control algorithm
hierarchical reinforcement learning (HRL)
peg-in-hole assembly
Rotational Characteristics of the Solar Transition Region Using SDO/AIA 304 & ANGS; Images
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2023, 卷号: 954, 期号: 1
作者:
Wu, Qian-Rui
;
Zheng, Sheng
;
Zeng, Shu-Guang
;
Wan M(万苗)
;
Zeng, Xiang-Yun
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/09/04
Real-Time Acoustic Holography With Physics-Based Deep Learning for Robotic Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 10
作者:
Zhong, Chengxi
;
Li, Jiaqi
;
Sun, Zhenhuan
;
Li, Teng
;
Guo, Yao
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Index Terms-Acoustic holography (AH)
inverse kinematics
phased array of transducers (PAT)
robotic manipulation
Underwater plenoptic cameras optimized for water refraction
期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2023, 卷号: 31, 期号: 13, 页码: 21464-21481
作者:
Jiang, Guotai
;
Jin, Xin
;
Deng, Rujia
;
Sun, Kelin
;
Yang, Jingchuan
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/10/07
PuzzleNet: Boundary-Aware Feature Matching for Non-Overlapping 3D Point Clouds Assembly
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 492-509
作者:
Liu, Hao-Yu
;
Guo, Jian-Wei
;
Jiang, Hai-Yong
;
Liu, Yan-Chao
;
Zhang, Xiao-Peng
收藏
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提交时间:2023/12/21
shape assembly
3D registration
geometric learning
boundary feature
point cloud
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