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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey 会议论文 中国海口, 2021-10-29 作者:  Wang LL(王丽丽) 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/02 Visual affordance detection using an efficient attention convolutional neural network 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 440, 期号: 2021, 页码: 36-44 作者:  Gu, Qipeng;  Su, Jianhua;  Yuan, Lei 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/06/15 Affordance detection  Attention mechanism  Up-sampling layer   Suction-based Grasp Point Estimation in Cluttered Environment for Robotic Manipulator Using Deep Learning-based Affordance Map 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 277-287 作者:  Tri Wahyu Utomo, Adha Imam Cahyadi, Igi Ardiyanto 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/04/22 Grasping point estimation  household objects  red, green, blue and depth (RGBD) channel image  semantic segmentation  cluttered environment   Proximity based automatic data annotation for autonomous driving 期刊论文 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404 作者:  Sun, Chen;  Vianney, Jean M. Uwabeza;  Li, Ying;  Chen, Long;  Li, Li 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/06/02 Affordance learning  autonomous vehicles  data synchronization  scene understanding   Proximity Based Automatic Data Annotation for Autonomous Driving 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404 作者:  Chen Sun;  Jean M. Uwabeza Vianney;  Ying Li;  Long Chen;  Li Li 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/03/11 Affordance learning  autonomous vehicles  data synchronization  scene understanding   Goal-directed affordance prediction at the subtask level (EI收录SCI收录) 期刊论文 Industrial Robot, 2016, 卷号: 43, 页码: 48-57 作者:  Min, Huaqing[1];  Yi, Chang'an[2];  Luo, Ronghua[2];  Zhu, Jinhui[1] 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/04/24 Air navigation  Algorithms  Artificial intelligence  Global optimization  Learning systems  Machine design  Mobile robots  Navigation  Optimization  Reinforcement learning  Topology