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上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
基于ARM架构的嵌入式系统在自动气象监测系统的应用:以NVST气象站为例
期刊论文
天文研究与技术(Astronomical Research & Technology), 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 108-114
作者:
王新华
;
陈东
;
罗林
;
张涛
;
杨磊
收藏
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浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2021/02/10
自动气象监测系统
ARM架构嵌入式系统
气象站
基于速度修正的协作机械臂动态避碰控制方法
期刊论文
自动化与仪表. 2021,36(07), 2021, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 38-42, 76
作者:
王欢
;
门涛
;
苟维东
;
张子平
;
姜勇
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/08/03
人机协作
Kinect
导纳控制
笛卡尔空间
奇异点
便携式双波长激光治疗仪控制系统的设计
期刊论文
激光杂志, 2020, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 144-148
作者:
代媛媛
;
宋丽民
;
钟海文
;
刘磊
;
曹军胜
收藏
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浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2021/07/06
激光治疗仪
双波长
控制系统
ARM
基于ARM架构的嵌入式系统在自动气象监测系统的应用:以NVST气象站为例
期刊论文
天文研究与技术 (Astronomical Research & Technology), 2020
作者:
王新华
;
陈东
;
罗林
;
张涛
;
杨磊
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/07/27
自动气象监测系统
ARM架构嵌入式系统
NVST气象站
机器人控制方法、机器人控制系统
专利
申请日期: 2019-08-16, 公开日期: 2019-08-16
作者:
韩勇
;
万海兵
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/11
一种双波长多模式半导体激光治疗仪控制系统
专利
专利号: CN208726563U, 申请日期: 2019-04-12, 公开日期: 2019-04-12
作者:
张志鹏
;
丁向东
;
季晓倩
;
王振兴
;
宋杭
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/12/24
柔性臂振动的双目三维检测和主动控制
期刊论文
电机与控制学报, 2019, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 129-138
作者:
刘金国
;
肖骏
;
邱志成
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/11/23
柔性臂
双目视觉
三维重建
蚁群优化
振动控制
三波长复合激光治疗仪控制系统研制
期刊论文
激光杂志, 2019, 卷号: 40, 期号: 07, 页码: 47-51
作者:
任绍敬
;
宋利民
;
代媛媛
;
钟海文
;
曹军胜
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/08/24
多波长
半导体激光器
控制系统
激光医疗
可远程控制的大功率半导体激光系统
期刊论文
激光杂志, 2019, 卷号: 40, 期号: 09, 页码: 20-23
作者:
任绍敬
;
张俊
;
宋丽民
;
代媛媛
;
钟海文
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/08/24
大功率半导体激光器
电流源
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