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Why You Cannot Rank First: Modifications for Benchmarking Six-Degree-of-Freedom Visual Localization Algorithms
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 18
作者:
Han, Sheng
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/02/22
visual localization
benchmark enhancement
pose compensation
sequential interpolation
ties resolution
Efficient 6-DoF camera pose tracking with circular edges
期刊论文
COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 2023, 卷号: 235, 页码: 9
作者:
Tang, Fulin
;
Wu, Shaohuan
;
Qian, Zhengda
;
Wu, Yihong
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提交时间:2023/11/17
Camera pose tracking
Projective invariance
Circular edges
A Virtual Ultrasonography Simulator for Skill Training Using Magnetic-Inertial Probe Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Wang, Heng
;
Dong, Shuda
;
Yang, Qi
;
Han, Jiancheng
;
He, Ze'an
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/17
GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1-8
作者:
Liming Zheng
;
Wenxuan Ma
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
;
Shuo Wang
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/06/14
3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface
会议论文
广州,中国, 2022-12-10
作者:
Hao Xu
;
Yangchang Sun
;
Qi Sun
;
Minghao Yang
;
Jinlong Chen
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/27
Robotics
grasping
VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting
会议论文
Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者:
Liming Zheng
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
;
Shuo Wang
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/05/29
Leveraging local and global descriptors in parallel to search correspondences for visual localization
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122
作者:
Zhang, Pengju
;
Zhang, Chaofan
;
Liu, Bingxi
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/11/15
Visual localization
6DoF pose
Parallel search
Learning based descriptor
Leveraging local and global descriptors in parallel to search correspondences for visual localization
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122, 页码: 11
作者:
Zhang, Pengju
;
Zhang, Chaofan
;
Liu, Bingxi
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/12/28
Visual localization
6DoF pose
Parallel search
Learning based descriptor
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Yinlong Zhang
;
Wei Liang
;
Mingze Yuan
;
Hongsheng He
;
Jindong Tan
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2021/11/03
Calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
RANSACs for 3D Rigid Registration: A Comparative Evaluation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1861-1878
作者:
Jiaqi Yang
;
Zhiqiang Huang
;
Siwen Quan
;
Zhiguo Cao
;
Yanning Zhang
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/09/08
3D rigid registration
performance evaluation
point cloud
pose estimation
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