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Sharp interface immersed boundary method for simulating three-dimensional swimming fish
期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF COMPUTATIONAL FLUID MECHANICS, 2020, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 534-544
作者:
Cui Z
;
Yang ZX(杨子轩)
;
Jiang HZ
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/04/07
Immersed boundary method
self-propelled fish
level-set function
vortex street
Strouhal number
Development of a novel robotic jellyfish based on mechanical structure drive and barycenter adjustment
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015
作者:
Li, Xiangbin
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/01/23
Development of a Novel Robotic Jellyfish Based on Mechanical Structure Drive and Barycenter Adjustment
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:
Li Xiangbin
;
Yu Junzhi
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/06/27
Robotic jellyfish
Barycenter adjustment
Underwater experiment
3D swimming ability
仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
沈飞
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浏览/下载:222/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器海豚
动力学建模
运动控制
模糊控制
水质监测
biomimetic robotic dolphin
dynamic modeling
motion control
fuzzy control
water quality monitoring
仿生机器鱼的机构设计与智能控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
王龙
收藏
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浏览/下载:166/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
智能控制
动力学
姿态控制
机构
Biomimetic robot fish
intelligent control
dynamics
posture control
mechanism
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