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High-precision robotic assembly system using three-dimensional vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 12
作者:
Yan, Shaohua
;
Tao, Xian
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/11/03
3D vision
feature extraction
pose estimation
hybrid visual servoing
robotic assembly system
Real-Time Orthophoto Mosaicing on Mobile Devices for Sequential Aerial Images with Low Overlap
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 22, 页码: 15
作者:
Zhao, Yong
;
Cheng, Yuqi
;
Zhang, Xishan
;
Xu, Shibiao
;
Bu, Shuhui
收藏
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浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2021/01/06
aerial images
DOM
low overlap
mosaicing
georeferenced
orthophoto
Eye Gaze Based 3D Triangulation for Robotic Bionic Eyes
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 24
作者:
Fan, Di
;
Liu, Yanyang
;
Chen, Xiaopeng
;
Meng, Fei
;
Liu, Xilong
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/01/06
active binocular vision
3D coordinates estimation
eye gaze
3D triangulation
robotic bionic eyes
A convenient calibration method for lrf-camera combination systems based on a checkerboard
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 6
作者:
Zhang, Zhuang
;
Zhao, Rujin
;
Liu, Enhai
;
Yan, Kun
;
Ma, Yuebo
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/05/06
LRF
camera calibration
extrinsic calibration
sensors combination
DeepHMap++: Combined Projection Grouping and Correspondence Learning for Full DoF Pose Estimation
期刊论文
Sensors (Switzerland, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1-19
作者:
Fu ML(付明亮)
;
Zhou WJ(周维佳)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/03/09
6D pose estimation
partial occlusion
projection grouping
correspondence evaluation
DeepHMap++: Combined Projection Grouping and Correspondence Learning for Full DoF Pose Estimation
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1-19
作者:
Fu ML(付明亮)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/03/09
6D pose estimation
partial occlusion
projection grouping
correspondence evaluation
An efficient solution to the perspective-three-point pose problem
期刊论文
Computer Vision and Image Understanding, 2018, 卷号: 166, 期号: 2018, 页码: 81-87
作者:
Ping Wang
;
Guili Xu
;
Zhengsheng Wang
;
Yuehua Cheng
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/03/10
Perspective-three-point problem (P3P)
Absolute position and attitude
Pose estimation
Monocular vision
Computer vision
面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
李杨
收藏
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2017/12/21
图像引导手术,图像分割,图像识别,图像配准,增强现实
Robust Dense Visual Odometry with boundary pixel suppression
会议论文
青岛, 2016-12
作者:
He YJ(贺一家)
;
Guo Yue(郭跃)
;
Ye Aixue(叶爱学)
;
Wen Feng(温丰)
;
Yuan Kui(原魁)
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2018/06/04
Visual Odometry
Rgbd
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