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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 The neural network terminal sliding mode control for the 3-RRC parallel robot 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 3 作者:  Guo, Min;  Chen, Errui;  Yan, Minqi 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/04/08 3-RRC parallel robot  Udwadia-Kalaba equation  dynamic equation  constrained force  neural network terminal sliding mode control   新型3-RRC并联机器人机构精度分析 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=gcsj200602007&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2006, 2012, 2012 郭宗和; 余顺年; 马履中; 郝秀清 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/06/19 并联机器人  位置反解  精度分析  仿真  parallel robot  inverse solution of position  accuracy analysis  simulation  TP242   General purpose method of position analysis to 3RRC spatial parallel robot mechanisms 期刊论文 Zhongguo Jixie Gongcheng/China Mechanical Engineering, 2006, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 1114-1117 作者:  Hao, Xiuqing;  Chen, Jiantao;  Guo, Zonghe;  Hu, Fusheng 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/03