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基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
2023
作者:
张承灏
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
面向隐私保护的深度学习研究
学位论文
2023
作者:
程安达
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/05/24
隐私保护，深度学习，差分隐私，网络结构搜索，联邦学习
可控人脸视频生成理论和方法研究
学位论文
2023
作者:
宋林森
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/08
视频生成
人脸视频
生成模型
计算机视觉
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
2022
作者:
龙宪磊
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
2022
作者:
张丰一
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
基于种群熵的变步长布谷鸟搜索算法
期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 09, 页码: 370-376
作者:
刘洪达
;
李德全
;
王栋
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/05/18
基于改进蝙蝠算法的水下机器人避障路径优化方法
期刊论文
探测与控制学报, 2022, 卷号: 44, 期号: 04, 页码: 118-122+128
作者:
龚成勇
;
刘康
;
曾永亮
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/09/22
改进蝙蝠算法
水下机器人
高斯柯西变异
界限随机重置
数值模拟
知识与数据协同驱动的异质图像表示与合成
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
骆曼迪
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/08/08
知识与数据协同驱动
异质图像表示
异质图像合成
异质图像转换
生成对抗网络
信息瓶颈
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