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基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
动态飞行轨迹冲压发动机燃烧室性能与预测方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
周芮旭
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/06/28
动态飞行轨迹
超声速燃烧动态过程
燃烧室低维预测模型
噪声环境下网络化控制系统安全控制研究
学位论文
2023
作者:
刘益发
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/29
网络化控制系统
虚假数据注入攻击
安全控制
攻击检测
资源分配
最优化
损失降低
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
钟汕林
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2022/01/19
肌肉骨骼机器人
生物启发式算法
机器人灵巧运动
环境吸引域
复杂场景下高位宽数字图像高质量显示研究
学位论文
四川成都: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈斐然
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/23
高位宽数字图像
引导滤波器
全变分模型
图像增强
图像去噪
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈嘉浩
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/01
肌肉骨骼机器人
脑启发式运动控制
肌肉协同激活
运动皮层神经编码
双层结构预测控制稳态优化方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘建帮
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/06/12
双层结构预测控制
稳态优化
可行性
经济自优化
目标跟踪
农机基于线控转向的自动导航建模与控制方法
专利
申请日期: 2021-02-26,
作者:
王卓
;
葛志康
;
白晓平
;
杨亮
;
孟鹏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/03/21
一种基于观测器技术的飞行器制导控制一体化方法
专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-11-30
作者:
王恩德
;
彭良玉
;
焦金磊
;
朱亚龙
;
李学鹏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/01/02
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