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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
松质骨力学性能预测多尺度模型与力学等效仿真骨研制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王君
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/26
松质骨
多尺度模型
生物力学
仿真骨
力学等效
海底基岩风化环境砷的生物地球化学循环研究:以菲律宾海盆中央裂谷区为例
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨亚丽
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提交时间:2023/08/14
深海沉积环境
砷
超微铁锰结核
生物地球化学循环
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
2022
作者:
李厚成
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
一种鱼类脱钙骨基质及其制备方法
专利
专利号: 2021116232634, 申请日期: 2022-07-05,
作者:
秦松
;
王蕾
;
李文军
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提交时间:2024/01/26
基于力学结构设计的应变传感与超声驱动大变形柔性器件
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
李爽
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/07/22
柔性电子
大变形
力学结构
应变传感
超声驱动
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
面向人体动作识别的自监督学习方法研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
作者:
高浩元
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/17
动作识别
骨骼关键点
自监督学习
表征学习
植入物-骨耦合结构力学分析及一种新型假肢植入体研制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
李钰
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/07/05
植入物-骨耦合结构,假肢植入体,骨力学,应力遮挡
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