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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
面向人体动作识别的自监督学习方法研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
作者:
高浩元
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/17
动作识别
骨骼关键点
自监督学习
表征学习
面向计算机辅助诊断的医学图像分割方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李海星
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/12/20
计算机辅助诊断
医学图像分割
斜率差阈值
变形模型
深度学习
基于骨骼点序列的人体行为识别研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
史磊
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/06/21
行为识别
关系建模
多模态融合
图卷积神经网络
自注意力机制
面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
方志杰
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/06/15
主动康复,生物电信号,康复评价,意图识别
基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
石伟国
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/09/08
下肢动作识别,下肢关节角度估计,表面肌电信号,下肢外骨骼,人机交互
一种基于人体骨骼关键点分割和列卷积的行人重识别方法
专利
申请日期: 2019-10-15, 公开日期: 2019-10-15
作者:
范继辉
;
周莉
;
杜来民
;
邓国超
;
白玥寅
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/01/04
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李康
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浏览/下载:113/0
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提交时间:2019/06/06
共融机器人(服务机器人)
机器人视觉
交互意图理解
行为决策
目标跟踪控制
几类新型有机污染物雌激素干扰效应的分子机制研究
学位论文
北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2018
作者:
曹林英
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2019/06/26
g 蛋白 偶联 雌激素 受体 Gper ),雌激素 相关受体 γ Err γ ),多溴联苯醚 双酚 a 类似物, 有机磷酸酯 阻燃剂
Key Words: g Protein Coupled Estrogen Receptor ( Gper), Estrogen Related Receptor γ Err γ ), Polybromodiphenyl Ethers Bisphenol a Analogue s , Organic Phosphate Ester Flame Retardant
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