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面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文
2023
作者:  余照科
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/01/31
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文
2023
作者:  陈启元
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/26
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
2023
作者:  王俊辉
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/26
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
2023
作者:  宋冰
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/25
一种越野环境下的无人驾驶全局路径规划 及重规划方法 专利
专利号: ZL202110285866.1, 申请日期: 2022-03-11,
作者:  丁袆;  章松;  赵盼;  梁华为;  祝辉
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2022/12/27
视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  和颖
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/06/28
无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王宝宇
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/21
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李浩然
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/09/02
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  唐付林
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/06/11
基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  时天欣
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/06/10

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