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一种机翼折叠控制方法和装置 专利
专利号: CN202111136367.2, 申请日期: 2023-08-01, 公开日期: 2023-08-01
作者:  王昌银;  何玉鑫;  赖海清;  田中伟;  肖尧
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高精度镜面位置控制的微位移促动器研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  帅雨林
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柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
2023
作者:  梁文亮
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2023/06/28
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者:  谢亿平
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/05/31
空间环境地基模拟多功能装置 专利
专利号: ZL202221652193.5, 申请日期: 2022-11-18, 公开日期: 2022-11-18
作者:  邓林华;  张志刚;  杨军;  杨赣虎;  徐永华
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/11/28
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  孙宁
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/08/26
基于力学结构设计的应变传感与超声驱动大变形柔性器件 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  李爽
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2022/07/22
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  
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一种粘滑式直线压电驱动器控制电路设计 期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 05, 页码: 217-221
作者:  王峥;  卢今伟;  张雪菲;  修吉宏
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一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者:  范云龙;  张奇峰;  白云飞;  翟新宝;  张运修
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