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基于关系网络的多智能体协同分层决策技术
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张朋朋
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2022/06/13
多智能体协同
关系网络
分层
热力图
可解释性
基于深度强化学习的高铁列车运行调整方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王银
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/16
高速铁路
智能调度
列车运行调整
列车运行图
强化学习
基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈筱语
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/16
交通信号控制
马尔科夫决策过程
多智能体强化学习
联邦强化学习
基于多智能体深度强化学习的工业无线网络资源分配方法
专利
申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2022-05-06
作者:
于海斌
;
刘晓宇
;
许驰
;
夏长清
;
金曦
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/12/13
基于多智能体深度强化学习的工业无线网络资源分配方法
专利
申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2022-05-06
作者:
于海斌
;
刘晓宇
;
许驰
;
夏长清
;
金曦
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/05/24
面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
韩小宁
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/06/12
移动机器人
语义信息获取
物体发现
主动物体识别
类别增量学习
轻卡变速器装配线的排产优化研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
孙树琪
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/06/27
流水车间调度
蜻蜓算法
强化学习
视频中的场景文本检测方法研究
其他
2020-05-01
作者:
杨学行
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/07/23
视频文本检测,最大稳定极值区域,网络流,马尔科夫决策过程
多机器人编队协同路径规划方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
眭泽智
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2020/07/08
多机器人编队
协同路径规划
队形变换
队形保持与协同避碰
深度强化学习
基于深度强化学习裁剪物体背景的弱监督物体定位
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
郑武
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2019/06/16
弱监督物体定位,深度强化学习,背景裁剪
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