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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
可变形散体运动碰撞数值方法及应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王心泉
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/07/06
连续-非连续
离散块体
接触检测
块体运动规律
地质灾害
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
先进金属材料高速剪切行为研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
苏明耀
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/07/04
高速切削
高熵合金
剪切带
动态再结晶
红外探测器
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
碳纳米管薄膜的摩擦变形行为与微观机理
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
胡天雄
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/02/07
摩擦，碳纳米管薄膜，力学性能，微观机理，粗粒化分子动力学模拟
面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究
学位论文
2022
作者:
洪贝
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/01/11
神经结构
连接组学
电子显微镜图像
三维重建
自动分割算法
非线性波流耦合载荷下的海床孔压响应及瞬态液化机理
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
杨鲤境
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/01/12
波流相互作用
孔压响应
瞬态液化
非粘性海床
非达西渗流
真核细胞运动接触抑制行为的力学-化学耦合模拟
期刊论文
中国科学:物理学 力学 天文学, 2022, 卷号: 52, 期号: 12, 页码: 145-155
作者:
陈亚君
;
周吕文
;
冯世亮
;
吕守芹
;
龙勉
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2023/02/09
细胞骨架重组
力敏感信号通路
格子玻尔兹曼法
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