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| 基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 郭亚伟
  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2023/08/05
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| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
2023
作者: 王鑫
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/06/08
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| 基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211
作者: 康小东; 李一平
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 一种低成本长航时自主水下机器人的导航方法 专利
申请日期: 2021-07-16,
作者: 冯浩; 黄琰; 俞建成; 乔佳楠
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| Riordan矩阵与广义的Pell路 期刊论文
纯粹数学与应用数学, 2021, 卷号: 37, 期号: 2021,37(01), 页码: 118-126
作者: 邱凯捷; 杨胜良
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/04/12
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| 一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-03-04
作者: 王轶群; 贾栋; 张岳星; 赵宏宇; 李硕
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-03-04
作者: 王轶群; 贾栋; 张岳星; 赵宏宇; 李硕
收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
作者: 刘明敏; 曲道奎; 徐方; 邹风山; 贾凯
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/03/14
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| 连续时间传递函数的赋值化指数积分变换逼近辨识 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 2189-2197
作者: 张珩; 肖歆昕
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/11/18
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