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基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211
作者:  康小东;  李一平
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2021/12/20
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2021/08/21
Riordan矩阵与广义的Pell路 期刊论文
纯粹数学与应用数学, 2021, 卷号: 37, 期号: 2021,37(01), 页码: 118-126
作者:  邱凯捷;  杨胜良
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/04/12
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  崔雨晨
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/06/27
三孔六边形全球离散格网系统代数编码方法 期刊论文
中国科学地球科学, 2018, 卷号: 048, 期号: 003, 页码: 340
作者:  贲进;  李亚路;  周成虎;  王蕊;  杜灵瑀
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/03/23
基于随机有限集多扩展目标跟踪方法的研究 学位论文
2017
作者:  赵维娓
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/11/05
基于概率假设密度滤波器的传感器控制策略的研究 学位论文
2017
作者:  刘备
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/11/05
容积卡尔曼滤波在空间目标轨道确定中的应用 期刊论文
2016, 2016
宁夏; 叶春茂; 杨健; 沈彬; NING Xia; YE Chunmao; YANG Jian; SHEN Bin
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Rao-Blackwellized粒子势均衡多目标多伯努利滤波器 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 期号: 2016年02期, 页码: 146-153
作者:  陈辉;  韩崇昭
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2019/11/13
基于闭环子空间辨识的自适应预测控制器设计 期刊论文
科技通报, 2015, 期号: 11, 页码: 159-162+189
作者:  苏奇全;  贾宏光;  朱明超;  宣明
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2016/07/06


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