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一种折叠机翼及适用于折叠机翼高承载状态的锁定机构 专利
专利号: CN202110921491.3, 申请日期: 2023-12-05, 公开日期: 2023-12-05
作者:  何玉鑫;  王昌银;  常思源;  田中伟;  李广利
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一种适用于储能驱动薄型折叠机翼的锁定机构 专利
专利号: CN202110921486.2, 申请日期: 2023-06-16, 公开日期: 2023-06-16
作者:  何玉鑫;  王昌银;  田中伟;  常思源;  肖尧
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一种储能驱动折叠翼折叠状态的锁定机构及折叠翼 专利
专利号: CN202110921479.2, 申请日期: 2023-03-17, 公开日期: 2023-03-17
作者:  何玉鑫;  王昌银;  田中伟;  李广利;  常思源
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基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  孙宁
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一种倾转旋翼飞行器旋翼系统测试台 专利
申请日期: 2022-04-08, 公开日期: 2022-04-08
作者:  何玉庆;  谷丰;  于利;  狄春雷;  杜心田
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一种水下腿履复合爬行底盘及应用其的水下机器人 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者:  张奇峰;  范云龙;  刘涛;  张运修;  翟宝琦
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一种面向深孔可多自由度调节的打磨装置 专利
申请日期: 2022-02-25,
作者:  杜劲松;  尹健;  谭广超;  刘飞;  常凯
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一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人 专利
申请日期: 2022-02-01, 公开日期: 2022-02-01
作者:  刘连庆;  陈文远;  李广勇;  李宁;  王文学
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一种倾转旋翼飞行器旋翼系统测试台及测试方法 专利
申请日期: 2022-01-21,
作者:  何玉庆;  谷丰;  于利;  狄春雷;  杜心田
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一种小尺寸空间内的上螺母装置 专利
申请日期: 2022-01-07, 公开日期: 2022-01-07
作者:  赵吉宾;  潘明旭;  于彦凤;  王帆;  沈一明
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