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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
一种涡旋吸附器电机的无霍尔启动方法
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
符一凡
;
兰彦军
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提交时间:2023/07/25
超临界碳氢燃料流动不稳定的频域分析与数值模拟
期刊论文
推进技术, 2024, 卷号: 45, 期号: 01, 页码: 170-178
作者:
靳一超
;
吴坤
;
陆阳
;
范学军
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/11
再生冷却
热防护
碳氢燃料
超临界流体
流动不稳定
瞬态模拟
频域分析
非平衡效应对多相Richtmyer-Meshkov不稳定性的影响
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
司英明
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/04
非平衡效应,多相Richtmyer-Meshkov不稳定性,混合区域宽度,气体-液滴流动
抑制运动可渗透面虚假噪声的四极子修正模型
期刊论文
实验流体力学, 2023, 页码: 1-11
作者:
周志腾
;
王士召
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/03/01
声比拟
四极子声源
虚假噪声
运动积分面
可渗透积分面
面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究
学位论文
2023
作者:
余照科
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/01/31
请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究
学位论文
2023
作者:
朱振华
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/12/15
自适应动态规划
平行控制
零和博弈
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
基于纳米孔传感的蛋白质构象动力学特征研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张明焜
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/19
纳米孔传感,αXβ2整合素,分子动力学,回转椭球体近似,拉伸分子动力学
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