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仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者:  张弛
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/06/09
双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
2023
作者:  单钦锋
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/06/05
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
2022
作者:  张丰一
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2023/01/12
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周俊杰
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/06/14
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李佳怡
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/06/13
KDL课程对儿童基本运动技能及体质健康水平的影响 期刊论文
体育学刊, 2021, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1-6
作者:  夏小慧;  张社平;  郑慧芳;  尹雪娟;  梁超
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/10/20
运动游戏对老年人身体及认知功能的影响 学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:  海拉干
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/07/12
基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:  夏鹏程
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/06/18
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  陈嘉浩
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/06/01
面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘希伟
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2021/06/21


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