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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者: 王天柱
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2023/09/21
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| 1.8 m空间长条反射镜柔性支撑技术研究 期刊论文
中国光学(中英文), 2022, 卷号: 15, 期号: 05, 页码: 1079-1091
作者: 李宗轩; 张昌昊; 张德福; 马斌; 李云峰
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 尚琳琳
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/06/22
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| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王健
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2021/06/04
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| 丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者: 康荣杰; 刘跃; 耿仕能; 杨铖浩
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/04/13
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| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 安海博
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 三自由度内场仿真多功能检测靶标研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 张绍军
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/08/24
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| SiC主镜气压主动支撑中硬点定位机构设计研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 魏梦琦
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 中小型球面反射镜柔性支撑优化设计 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 42, 期号: 03, 页码: 7-10
作者: 王文攀; 吕天宇; 刘祥意; 范磊
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 杜俊; 李冬冬
收藏 | 浏览/下载：82/0 | 提交时间：2018/06/16
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