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| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
  收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2020/06/11
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| 航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 张兴刚
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 南海西南部共轭陆缘构造对比及其伸展模式研究 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 王文龙
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/06/10
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| 理性力学教程 专著
北京:科学出版社, 2020
作者: 赵亚溥
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2020/05/12 |
| 移动式光伏组件清扫机械臂D-H模型与运动规划 期刊论文
太阳能学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 3541-3547
作者: 宁会峰; 鄢志彬; 李晓; 车国栋; 王伟志
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/06/16
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| 切削加工机器人去除锻件裂纹的轨迹规划研究 学位论文
2018
作者: 李海龙
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 洛伦兹变换的几何导出 期刊论文
力学与实践, 2017
邓魁英; 楚天广
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2017/12/03
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| 基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104
作者: 邹风山; 赵彬
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2017/09/18
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| 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 陈鹏
收藏 | 浏览/下载：121/0 | 提交时间：2015/12/25
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| 博士论文-运动学及超对称运动学的相关研究 学位论文
博士, 北京: 中国科学院大学, 2015
作者: 李林
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2015/10/14
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