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基于力学结构设计的摩擦电传感与能量收集系统研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张懋熠
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/04
力学结构
信号提高
运动速度提高
压电摩擦复合
超低速电流放大
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
2023
作者:
孙琳晖
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
一种智能灌溉的原位小型蒸渗仪
专利
专利号: 2023213784577, 申请日期: 2023-11-03,
作者:
董世德
;
李涵博
;
王光美
;
张奕
;
崔光旭
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/26
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
一种机翼折叠控制方法和装置
专利
专利号: CN202111136367.2, 申请日期: 2023-08-01, 公开日期: 2023-08-01
作者:
王昌银
;
何玉鑫
;
赖海清
;
田中伟
;
肖尧
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提交时间:2024/01/23
海洋浮标的稳定性能分析与水动力学响应特性的数值模拟
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
郑慧源
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/16
浮标
水动力学
数值模拟
稳定性能
锚定系泊
基于时空建模的行为识别研究
学位论文
2023
作者:
罗锦钊
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/07/03
行为识别
人体骨架
注意力机制
时空建模
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
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