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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种基于肌电信号的自适应人机交互控制方法 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 2560-2570 作者:  张弼;  姚杰;  赵新刚;  谈晓伟 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/08/08 踝关节康复机器人  肌电信号  阻抗控制  自适应控制  稳定性   基于ADAMS与MATLAB的新型踝关节康复机器人联合仿真 期刊论文 《机械与电子》, 2018, 卷号: 36, 页码: 66-70 作者:  刘其洪[1];  陈川[1];  王春宝[1,2] 孙同阳[1] 段丽红[2] 李伟光[1];  刘铨权[1,2] 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/04/22 踝关节  康复机器人  动力学  联合仿真   下肢外骨骼康复机器人系统设计与研究 期刊论文 控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1291-1296 作者:  赵新刚;  薛增飞;  林光模;  苏陈 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/09/18 外骨骼机器人  步态  下肢  行走   下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  薛增飞 收藏  |  浏览/下载：219/0  |  提交时间：2016/12/26 下肢助力外骨骼  结构设计  控制方法  康复机器人系统   踝关节智能康复机器人的设计 期刊论文 《现代制造工程》, 2016, 卷号: 0, 页码: 39-43 作者:  刘其洪[1] 卢志江[1];  王春宝[2];  李伟光[1];  李梦杰[1];  孙同阳[1] 段丽红[3] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/24 踝关节  康复训练  机器人 工作空间