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| 基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划 期刊论文
兵工学报, 2023, 页码: 11
作者: 潘作栋; 周悦; 郭威; 徐高飞; 孙宇
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/04/13
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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
2022
作者: 徐文博
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/09/05
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| 二进制传感器感知空间分割与编码优化研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 罗龙祥
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡艳明
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 移动机器人路径动态规划有向D~*算法 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2020, 期号: 2020-02, 页码: 291-300
作者: 刘军; 冯硕; 任建华
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/11/11
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| 移动机器人路径动态规划有向D*算法 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2020, 卷号: 54, 期号: 2020年02期, 页码: 页数：10
作者: 刘军; 冯硕; 任建华
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/03/30
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| 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-9
作者: 张岳星; 王轶群 ; 李硕; 王晓辉
收藏 | 浏览/下载：155/0 | 提交时间：2019/12/08
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| 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128
作者: 张岳星; 王轶群; 李硕; 王晓辉
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/12/08
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| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 杨磊
收藏 | 浏览/下载：107/0 | 提交时间：2019/06/12
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| 发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 严长国
收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2016/06/20
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