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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
王丰焱
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/06/27
手部康复机器人
肌电信号
Brunnstrom等级
深度学习
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
李栋
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浏览/下载:100/0
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提交时间:2019/07/25
深度强化学习
智能驾驶
视觉控制
目标检测
图注意力网络
DETCS下具有故障严重程度区分的NCS在线优化调度容错控制方法
学位论文
2018
作者:
陈文婧
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提交时间:2020/11/05
故障严重程度
离散事件触发机制
主被动融合容错控制
深度学习
DETCS下非均匀传输NCS故障调节与通讯的协同设计
学位论文
2017
作者:
张富玉
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/11/05
非均匀传输网络化控制系统
离散事件触发机制
主动容错控制
协同设计
事件触发非均匀传输NCS鲁棒容错与通讯的满意协同设计
学位论文
2017
作者:
李亚洁
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/11/05
网络化控制系统
离散事件触发通讯机制
非均匀传输
鲁棒被动容错
鲁棒主动容错
协同设计
执行器饱和约束
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
肖伟
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2016/06/22
四足机器人,仿生腿,中枢模式发生器,步态控制,步态变换
事件触发机制下线性NCS主—被动混合容错控制研究
学位论文
2016
作者:
李淑真
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/05
网络化控制系统
离散事件触发机制
混合鲁棒容错控制系统
故障诊断观测器
扰动抑制
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