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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
2023
作者:  张兴轩
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/01/02
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者:  谢亿平
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/05/31
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王晨
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/06/21
基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  王丰焱
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/06/27
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  李栋
收藏  |  浏览/下载:100/0  |  提交时间:2019/07/25
DETCS下具有故障严重程度区分的NCS在线优化调度容错控制方法 学位论文
2018
作者:  陈文婧
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/11/05
DETCS下非均匀传输NCS故障调节与通讯的协同设计 学位论文
2017
作者:  张富玉
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/11/05
事件触发非均匀传输NCS鲁棒容错与通讯的满意协同设计 学位论文
2017
作者:  李亚洁
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/11/05
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  肖伟
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2016/06/22
事件触发机制下线性NCS主—被动混合容错控制研究 学位论文
2016
作者:  李淑真
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/11/05


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