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基于正交变换控制的胶囊机器人暂态特性研究 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:  陈俊
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花瓣型胶囊机器人空间转弯磁矩研究 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 页码: 80-85
作者:  迟明路;  张永顺
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/02
花瓣型胶囊机器人游动特性与空间磁矩驱动策略 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:  迟明路
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/02
花瓣型胶囊机器人偏心游动驱动性能研究 学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者:  张雨
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/03
粘性流体内花瓣型胶囊机器人驱动特性 期刊论文
现代机械, 2017, 页码: 4-7
作者:  张雨;  张永顺
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一种高性能花瓣廓形胶囊机器人 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 53, 页码: 9-16
作者:  张永顺;  迟明路;  程存欣;  张雨
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/02
花瓣廓形胶囊机器人的流体动态性能 期刊论文
机电工程技术, 2016, 卷号: 45, 页码: 40-42,122
作者:  程存欣;  张永顺
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/09
一种高性能花瓣廓形胶囊机器人 学位论文
: 大连理工大学, 2015
作者:  程存欣
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/09
花瓣型胶囊机器人弯曲环境内磁矢量最优控制 学位论文
: 大连理工大学, 2015
作者:  白建卫
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多楔形效应胶囊机器人花瓣廓形优化 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 51, 页码: 45-52
作者:  张永顺;  王履华;  程存欣;  迟明路;  白建卫
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/09


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