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自动化研究所 [2]
长春光学精密机械与物... [1]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2022 [2]
2015 [1]
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面向非独立同分布场景的自适应与个性化联邦控制方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈薏竹
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提交时间:2022/06/24
自适应联邦控制
个性化联邦控制
联邦学习
非独立同分布
基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈筱语
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/16
交通信号控制
马尔科夫决策过程
多智能体强化学习
联邦强化学习
多旋翼无人机的姿态与导航信息融合算法研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
张欣
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浏览/下载:241/0
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提交时间:2015/11/30
多旋翼无人机
组合导航
信息融合
Kalman滤波
自适应滤波
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