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基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  赵冬晔
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2020/12/18
基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142
作者:  赵升彬;  尧晓;  邢景怡;  袁帅;  栾方军
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2018/07/01
基于双目视觉的移动机器人地图构建研究 学位论文
: 西安理工大学, 2015
作者:  李婉萍
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/20
基于探针定位的原子力显微镜纳米操作虚拟夹具实现 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 142-147
作者:  袁帅;  刘连庆;  王志东;  王智宇;  侯静
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2014/08/10
基于显著路标与局部描述子的机器人视觉导航 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2014, 卷号: 41, 页码: 258-261
作者:  刘冬;  丛明;  高森;  杜宇
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/11
鱼眼镜头标定及其定位技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
高舒
收藏  |  浏览/下载:166/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  叶爱学
收藏  |  浏览/下载:162/0  |  提交时间:2015/09/02
高速出口前置指路标志的安全距离设置模型 (EI收录) 期刊论文
《华南理工大学学报:自然科学版》, 2013, 页码: 37-43
作者:  刘伟铭[1];  邓如丰[1];  张阳[1];  庄岩浩[1]
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/04/25
基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  董小明
收藏  |  浏览/下载:158/0  |  提交时间:2015/09/02
基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  温丰
收藏  |  浏览/下载:71/0  |  提交时间:2015/09/02


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