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| 面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文
2023
作者: 陈启元
  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
2023
作者: 王俊辉
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 联合显著性检测技术及其应用研究 学位论文
2023
作者: 王煜
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/07
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| 基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
2023
作者: 宋冰
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/25
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| 基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 王晓莲
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/08/22
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| 基于分层强化学习的自动驾驶车辆掉头问题研究 期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-6
作者: 曹洁; 邵紫旋; 侯亮
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 基于深层孪生网络的实时目标跟踪研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张志鹏
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 一种越野环境下的无人驾驶全局路径规划 及重规划方法 专利
专利号: ZL202110285866.1, 申请日期: 2022-03-11,
作者: 丁袆; 章松; 赵盼; 梁华为; 祝辉
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2022/12/27 |
| 基于运动去除的姿态估计算法 期刊论文
数学的实践与认识/Mathematics in Practice and Theory, 2022, 卷号: 52, 期号: 03, 页码: 147-157
作者: 李朋娜; 陈娜; 朱海涛; 龙潜; 张欣
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/04/18
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| 基于多载频调制的雷达波形设计及信号处理方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王伟
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/12/20
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