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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  于莹莹 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/09/11 服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测   基于ROS酒店服务机器人软件设计 期刊论文 电器与能效管理技术, 2017, 页码: 29-34 作者:  田应仲[1];  何朝伟[2];  陈时光[3];  贾亚飞[4];  李龙[5] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/26 智能交互层软件  自主导航层软件  电机驱动层软件  PID算法