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一种基于粘滞阻尼振荡模型的多AUV编队控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106896817A, 申请日期: 2017-06-27,
作者:  郑荣;  李宁;  徐红丽;  李冠男;  林扬
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基于测距的多AUV编队控制方法研究 期刊论文
海洋技术学报, 2015, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 23-32
作者:  李冠男;  徐红丽;  林扬
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