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| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邢晓霞
  收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2022/06/17
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| 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 孙云雷
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11
作者: 吴清潇 ; 孙云雷
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2019/04/13
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| 视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李立杭
收藏 | 浏览/下载：261/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 顾照鹏
收藏 | 浏览/下载：143/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于Voronoi地图表示方法的同步定位与地图创建 期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1095-1104
作者: 郭帅; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2012/05/29
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