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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者:  王丽丽
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2023/06/02
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者:  郭仁杰
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2023/05/30
基于CFD的半潜式无人艇水平面运动稳定性分析 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 201-206
作者:  鲁兴益;  张丽珍;  孙鹏飞;  王敏健;  吴迪
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/04/13
大型移动转台整体水平平面度调平控制系统及其工作方法 专利
专利号: ZL202010180328.1, 申请日期: 2023-01-03,
作者:  胡守伟
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/03/11
基于机器学习的光谱仪稳定性技术补偿方案的研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  张晓杰
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/10/28
一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置 专利
申请日期: 2022-05-10, 公开日期: 2022-05-10
作者:  王海龙;  胡志强;  张竺英;  刘相斌;  肖扬
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2022/05/24
一种舰船甲板上无人机自动化部署系统 专利
申请日期: 2022-05-03, 公开日期: 2022-05-03
作者:  何玉庆;  谷丰;  杜心田;  张广玉;  皮廷建
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/05/24
一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置及方法 专利
申请日期: 2022-04-22,
作者:  王海龙;  胡志强;  张竺英;  刘相斌;  肖扬
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/05/24
一种舰船甲板上无人机自动化部署系统及控制方法 专利
申请日期: 2022-02-25,
作者:  何玉庆;  谷丰;  杜心田;  张广玉;  皮廷建
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/04/07
一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人 专利
申请日期: 2022-02-01, 公开日期: 2022-02-01
作者:  刘连庆;  陈文远;  李广勇;  李宁;  王文学
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/02/26


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