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| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者: 郭仁杰
  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2023/05/30
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| 绝缘子检测变胞机器人机构 专利
申请日期: 2021-12-14, 公开日期: 2021-12-14
作者: 王洪光; 戴建生; 袁晖; 张天宇; 袁兵兵
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种绝缘子检测变胞机器人机构 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者: 王洪光; 戴建生; 袁晖; 张天宇; 袁兵兵
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 韩小宁
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者: 康扬名
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2020/09/29
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| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 孟祥冬
收藏 | 浏览/下载：86/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 吕厚权
收藏 | 浏览/下载：109/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 高压电缆移动作业机器人机械手双闭环自主定位控制 期刊论文
北京理工大学学报, 2019, 期号: 06
作者: 江维; 周志远; 陈伟; 余联庆; 李红军
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 高压电缆移动作业机器人机械手双闭环自主定位控制 期刊论文
北京理工大学学报, 2019, 卷号: 39
作者: 江维; 周志远; 陈伟; 余联庆; 李红军
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 闫帅
收藏 | 浏览/下载：58/0 | 提交时间：2018/07/01
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