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| 面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 赵敬川
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者: 张洪瑶; 李论; 赵吉宾; 赵敬川; 田凤杰
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/11/27
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| 叶片自适应砂带磨削单元系统集成方案设计及调试 Design and debugging of the integrated system of the blade adaptive abrasive belt grinding unit 期刊论文
2017, 卷号: 37, 页码: 30-34
作者: 刘秀梅[1]; 肖贵坚[2]; 刘智武[1]; 丁庆春[2]; 刘颖[2]
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/11/30 |
| 视觉/力觉控制的机器人柔性磨削系统研究 学位论文
2011, 2010
许群
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2016/02/14
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| 基于灵活磨削空间的面向复杂型面工件的机器人砂带磨削系统的结构尺寸优化研究(英文) 期刊论文
中国航空学报(英文版), 2011, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 346-354
作者: 高志慧; 兰晓东; 边宇枢
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/10
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| 机器人砂带磨削系统的夹具优化 期刊论文
机械工程师, 2011, 页码: 1-5
作者: 张令; 贠超
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/01/06
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| 基于灵活磨削空间的面向复杂型面工件的机器人砂带磨削系统的结构尺寸优化研究(英文) 期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2011, 卷号: 24, 页码: 346-354
作者: 高志慧; 兰晓东; 边宇枢
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/01/06
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| 一种基于视觉信息的工业机器人磨削系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010603399.4, 申请日期: 2010-12-23, 公开日期: 2011-07-13
作者: 区志财; 乔红 ; 苏建华; 张波
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 基于虚拟仪器的砂带磨削参数远程网络化测控系统 Network Measurement and Control System for Abrasive Belt Grinding Parameters Based on Virtual Instrument 期刊论文
2004, 页码: 73-76
作者: 黄智 [1]; 黄云 [1]; 谢蓉 [2]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/11/29 |
| 基于多传感器融合的砂带磨削参数虚拟测试系统研究 Research of Virtual Testing System of Abrasive Belt Grinding Parameters Based on Multi-Sensor Integration 期刊论文
2004, 卷号: 38, 页码: 18-20
作者: 黄智[1]; 黄云[1]; 谢蓉[1]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/11/29 |
