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大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  梁世勋
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/12
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-9
作者:  张岳星;  王轶群;  李硕;  王晓辉
收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2019/12/08
电子海图开放式图示表达模型及其构建方法 期刊论文
武汉大学学报:信息科学版, 2020, 卷号: 000, 期号: 003, 页码: 325
作者:  陈长林;  周成虎;  杨管妍;  彭认灿
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/03/16
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128
作者:  张岳星;  王轶群;  李硕;  王晓辉
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/08
基于IMO示范课程的ECDIS教学培训探讨 期刊论文
2019, 卷号: 0, 期号: 1, 页码: 64
作者:  孙珽[1]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/26
新一代电子航海图线型结构的SVG表达 期刊论文
海洋测绘, 2019, 卷号: 39.0, 期号: 006, 页码: 50
作者:  陈长林;  贾俊涛;  鲁强
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/03/16
S-100产品数据融合处理方法 期刊论文
海洋测绘, 2018, 卷号: 38
作者:  洛佳男;  万晓霞;  段晶
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05
S-101电子海图可视化关键技术 期刊论文
测绘地理信息, 2018, 期号: 04
作者:  万晓霞;  洛佳男;  邬金;  段晶
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/05
电子海图显示与信息系统(ECDIS)的正确使用 期刊论文
中外交流, 2018, 卷号: 第12期, 页码: 104
作者:  李士国;  陈强
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/24
船舶通信终端远程导航监控技术 期刊论文
舰船科学技术, 2018, 卷号: 第12期, 页码: 127-129
作者:  王康
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24

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