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人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张少林
收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2019/06/13
基于球面贝塞尔的姿态过渡与插补方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 75-79
作者:  张少林;  景奉水;  王硕
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/05/08
零阶长球面波函数的近似计算与应用 期刊论文
大连工学院学报, 1984, 页码: 111-116
作者:  王宏禹;  林治钺
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/01/06


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