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大连理工大学 [1]
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期刊论文 [2]
学位论文 [1]
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2019 [1]
2017 [1]
1984 [1]
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人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
张少林
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2019/06/13
协作机器人
过渡规划
参数校正
牵引控制
高速轻量臂
基于球面贝塞尔的姿态过渡与插补方法
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 75-79
作者:
张少林
;
景奉水
;
王硕
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/05/08
姿态过渡
球面贝塞尔
姿态插补
姿态平滑
轨迹规划
零阶长球面波函数的近似计算与应用
期刊论文
大连工学院学报, 1984, 页码: 111-116
作者:
王宏禹
;
林治钺
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提交时间:2020/01/06
球面波函数
微分方程
球贝塞尔函数
自相关函数
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