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| 一种水下腿履复合爬行底盘及应用其的水下机器人 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者: 张奇峰; 范云龙; 刘涛; 张运修; 翟宝琦
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| 超高压输电线路绝缘子检测机器人 专利
申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-01-04
作者: 张天宇; 王洪光; 潘新安; 吕鹏
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| 应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构 专利
申请日期: 2021-12-28, 公开日期: 2021-12-28
作者: 张天宇; 潘新安; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 绝缘子检测变胞机器人机构 专利
申请日期: 2021-12-14, 公开日期: 2021-12-14
作者: 王洪光; 戴建生; 袁晖; 张天宇; 袁兵兵
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| 蠕动式绝缘子串劣化检测机器人 专利
申请日期: 2021-11-19, 公开日期: 2021-11-19
作者: 张天宇; 王洪光; 潘新安; 吕鹏
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构 专利
申请日期: 2021-09-10,
作者: 张天宇; 潘新安; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种超高压输电线路绝缘子检测机器人 专利
申请日期: 2021-09-10,
作者: 张天宇; 王洪光; 潘新安; 吕鹏
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种绝缘子检测变胞机器人机构 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者: 王洪光; 戴建生; 袁晖; 张天宇; 袁兵兵
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 绝缘子连杆爬行机构 专利
申请日期: 2021-09-03, 公开日期: 2021-09-03
作者: 潘新安; 董尚群; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 自动适应绝缘子形状的爬行机构 专利
申请日期: 2021-08-17, 公开日期: 2021-08-17
作者: 潘新安; 王洪光; 张天宇; 董尚群
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