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基于改进遗传算法的清洁移动机械臂运动学逆解 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 180-185
作者:  李翠明;  任柯州;  龚俊
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/08/09
车载清洁移动机械臂的时间-冲击最优轨迹规划 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 04, 页码: 283-287
作者:  李翠明;  陈凯;  王宁;  龚俊
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/06/21
一种带有自动清洁功能的增减材复合加工装备 专利
申请日期: 2021-11-26,
作者:  赵吉宾;  唐成铭;  赵宇辉;  李论
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/01/02
一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置 专利
申请日期: 2021-11-16, 公开日期: 2021-11-16
作者:  房灵申;  徐达明;  陈灿;  郭彬彬
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/12/13
基于改进遗传算法的光伏板清洁分级任务规划 期刊论文
上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 09, 页码: 1169-1174
作者:  李翠明;  王宁;  张晨
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/10/20
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孔诗涵
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/21
基于液动人工肌肉的模块化管道机器人 专利
申请日期: 2020-09-04, 公开日期: 2020-09-04
作者:  黄菊伟;  崔龙;  王宏伟;  刘钊铭;  张峰
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/09/12
一种基于液动人工肌肉的模块化管道机器人 专利
申请日期: 2020-03-24,
作者:  黄菊伟;  崔龙;  王宏伟;  刘钊铭;  张峰
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/04/10
基于电化学法的铬盐清洁生产工艺研究 期刊论文
盐湖研究, 2019, 卷号: 27, 期号: 04, 页码: 9-17
作者:  冯海涛;  董亚萍;  梁建;  李波;  张波
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/06/12
积灰对定日镜反射率的影响研究与镜面除尘装置设计 学位论文
2019
作者:  师志鹏
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/11/05


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