QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:   收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/06/12 水下机械手  柔性臂  动力学  水动力  振动学   基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308 作者:  白云飞;  张奇峰;  范云龙;  翟新宝;  田启岩 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/04/01 深海电动机械臂  能耗优化  轨迹规划  径向基神经网络  自适应粒子群优化