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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2011 [1]
2009 [1]
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形状记忆合金驱动的曲柄滑块机构多目标优化设计
期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 6, 页码: 49-51
作者:
张艾群
;
唐元贵
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提交时间:2012/05/29
水下机器人方向舵
形状记忆合金差动驱动器
曲柄滑块机构
多目标优化设计
形状记忆合金驱动器
形状记忆合金弹簧
驱动力
变形能力
传动机构
滑块行程
两栖机器人控制系统研究与实现
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:
余元林
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2010/11/29
两栖机器人
分布式控制系统
混合体系结构
Arm
Can 总线
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