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欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李朋博
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
欠驱动水面模型船航向保持控制仿真平台 期刊论文
中国航海, 2016, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1-5,112
作者:  柳晨光;  初秀民;  欧阳雪;  谢朔
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/04
基于有限时间控制的欠驱动水面船舶直线航迹跟踪 期刊论文
武汉理工大学学报(交通科学与工程版), 2015, 期号: 5, 页码: 905-909
作者:  张军[1];  李国胜[2];  张天宏[3];  刘志林[4]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/24
欠驱动船舶航迹跟踪的耦合动力学分析与预测控制 会议论文
第三十四届中国控制会议, 2015-07-01
作者:  黎为[1];  刘志林[2];  张军[3];  苏丽[4];  姜正桥[5]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24
基于SDRE方法的欠驱动船舶直线航迹跟踪控制 会议论文
The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议论文集中国自动化学会控制理论专业委员会
作者:  刘志林[1];  董毅[2];  张军[3];  苏丽[4]
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/24
基于SDRE方法的欠驱动船舶直线航迹跟踪控制 会议论文
The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议论文集中国自动化学会控制理论专业委员会;中国系统工程学会
作者:  刘志林[1];  董毅[2];  张军[3];  苏丽[4]
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/24
欠驱动水面船舶动态神经模糊非线性跟踪控制 会议论文
中国江苏南京 2009年中国智能自动化会议
汪洋; 郭晨; 孙富春; 沈智鹏
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2017/06/15
欠驱动水面船舶的非线性滑模轨迹跟踪控制 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=HEBG20120412009&dbname=CAPJ2012, 2012, 2012
孟威; 郭晨; 孙富春; 刘杨
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2017/06/15
不对称欠驱动水面船舶的全局渐近镇定与跟踪 会议论文
第三十一届中国控制会议, 中国安徽合肥, 2012-10-01
作者:  孙海玲;  马保离
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/01/06
欠驱动水面船舶运动控制研究综述 期刊论文
2010, 2010
郭晨; 汪洋; 孙富春; 沈智鹏; GUO Chen; WANG Yang; SUN Fu-chun; SHEN Zhi-peng
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