| 基于SDRE方法的欠驱动船舶直线航迹跟踪控制 | |
| 刘志林[1]; 董毅[2]; 张军[3]; 苏丽[4] | |
| 2014 | |
| 会议名称 | The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议论文集中国自动化学会控制理论专业委员会 |
| 关键词 | 航迹跟踪控制 SDRE 伪线性化 欠驱动水面船舶 |
| 页码 | 3558-3562 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5402470 |
| 专题 | 江苏大学 |
| 作者单位 | 1.哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨 150001 2.江苏大学电气信息工程学院,江苏,镇江 212013 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘志林[1],董毅[2],张军[3],等. 基于SDRE方法的欠驱动船舶直线航迹跟踪控制[C]. 见:The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议论文集中国自动化学会控制理论专业委员会. |
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