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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
2034
作者:  韦柄廷
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/06/19
高速列车受电弓-接触网系统动态受流影响因素研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  张莫晗
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/12/12
有机硅基海洋防污材料的制备及性能研究 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  孙佳文
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/06/13
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/20
固-固摩擦起电的界面调控及防静电新材料的设计 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王楠楠
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/01/18
水下声学材料宽频降噪机理与性能优化研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/30
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/29
串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者:  孙宁, 程龙
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/08/26
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/13
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/12/18

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