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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
一种F-P滤光器腔长检测系统及检测方法
专利
专利号: ZL202310400552.0, 申请日期: 2023-07-07, 公开日期: 2023-07-07
作者:
马琳
;
金振宇
;
朱槿
;
常亮
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/07/10
一种高精度高能量激光偏振态检测系统
专利
专利号: ZL202310338574.9, 申请日期: 2023-07-04, 公开日期: 2023-07-04
作者:
彭月
;
翟东升
;
苏必达
;
王静
;
孙腾
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/07/10
基于电机电流的望远镜齿轮箱小样本故障诊断
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
侯旭
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/08/04
望远镜
齿轮箱
电流信号
小样本
故障诊断
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
2023
作者:
何飞
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
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