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2022 [1]
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面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
2022
作者:
李厚成
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制
一种协作机器人设计方法与实验研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡明伟
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/06/27
协作机器人
设计方法
模态分析
刚度建模
结构优化
双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
郭鹏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2017/06/29
双臂机器人
机器人灵巧性指标
机器人运动学
双臂位姿优化
一种新型并联机器人的运动性能
期刊论文
2012, 2012
孟祥志
;
伍懿
;
刘志峰
;
蔡光起
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2017/06/16
并联机器人
雅可比矩阵
工作空间
奇异性
可操作度
灵巧性
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