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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
2034
作者:  韦柄廷
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2023/06/19
基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李璐君
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/06/27
农用车辆级联式直线路径导航控制方法研究 期刊论文
农业工程技术, 2016, 期号: 12, 页码: 75
作者:  胡静涛;  李逃昌
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2016/11/21
基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
李逃昌
收藏  |  浏览/下载:140/0  |  提交时间:2014/07/18
基于OGRE三维仿真的车辆自适应巡航控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
苏永生
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2015/09/02
基于时频域分析的轮控航天器姿态控制规律参数整定 期刊论文
宇航学报, 2011, 期号: 11
李传江; 郭延宁; 张永合; 马广富
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2012/04/13
精密直线伺服装置数字预见控制器设计 期刊论文
2010, 2010
黄世涛; 冯之敬; HUANG Shitao; FENG Zhijing
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基于滑动模态的柔性臂的鲁棒自适应PD控制器(英文) 期刊论文
科学技术与工程, 2008, 期号: 2008年08期, 页码: 2015-2021
作者:  王晓兰;  韩猛
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/11/13
真空机械手控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:  谢冬梅
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2010/11/29
输电线巡检机器人控制与实验研究 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
王鲁单
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2010/11/29


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