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| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文 2034 作者: 韦柄廷
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| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 李璐君
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| 农用车辆级联式直线路径导航控制方法研究 期刊论文 农业工程技术, 2016, 期号: 12, 页码: 75 作者: 胡静涛 ; 李逃昌
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2016/11/21
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| 基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 李逃昌
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:140/0  |  提交时间:2014/07/18
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| 基于OGRE三维仿真的车辆自适应巡航控制 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 苏永生
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 基于时频域分析的轮控航天器姿态控制规律参数整定 期刊论文 宇航学报, 2011, 期号: 11 李传江; 郭延宁; 张永合; 马广富
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2012/04/13
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| 精密直线伺服装置数字预见控制器设计 期刊论文 2010, 2010 黄世涛; 冯之敬; HUANG Shitao; FENG Zhijing
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0 |
| 基于滑动模态的柔性臂的鲁棒自适应PD控制器(英文) 期刊论文 科学技术与工程, 2008, 期号: 2008年08期, 页码: 2015-2021 作者: 王晓兰; 韩猛
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| 真空机械手控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者: 谢冬梅
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2010/11/29
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| 输电线巡检机器人控制与实验研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 王鲁单
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2010/11/29
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