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融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/06/19
面向焊缝跟踪的线结构光图像处理 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张世宽
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/12
制造复合板的激光压力焊接机构 专利
申请日期: 2020-11-24,
作者:  谷侃锋;  张军;  李仕海;  朱思俊;  赵明扬
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/11/27
一种制造复合板的激光压力焊接机构 专利
申请日期: 2020-03-31, 公开日期: 2020-03-31
作者:  谷侃锋;  张军;  李仕海;  朱思俊;  赵明扬
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/04/10
基于双机器人的高压集水管柔性智能焊接工作站 专利
申请日期: 2019-10-11,
作者:  黄剑龙;  刘意杨;  张华良;  李力刚;  曾鹏
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2019/11/16
一种半导体激光焊接方法及其焊接结构 专利
专利号: CN109967872A, 申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2019-07-05
作者:  陈洁
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2019/12/30
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨磊
收藏  |  浏览/下载:108/0  |  提交时间:2019/06/12
一种法兰垫片夹具 专利
专利号: 2018217661768, 申请日期: 2019-05-17,
作者:  张畅达
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2019/06/18
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  范俊峰
收藏  |  浏览/下载:420/0  |  提交时间:2019/06/21
一种补焊系统及智能补焊方法 专利
申请日期: 2019-04-23, 公开日期: 2019-04-23
作者:  李广东;  石岳良
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/11/11


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