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基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
2023
作者:  耿文杰
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/06/20
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
2022
作者:  许诺
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/12/19
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李钱钟
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/06/13
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/06/19
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李佳怡
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/06/13
智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者:  李桐;  于同伟;  宋纯贺;  沈力;  罗旺
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2022/02/26
空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
作者:  薛智慧;  刘金国
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/01/13
基于深度相机与色彩跟踪原理的AI伴老宠物机器人的设计 期刊论文
科学技术创新, 2021, 期号: 36, 页码: 90-93
作者:  方志刚;  汤玉坚;  庞伟业;  张其文
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/03/04
一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  杨帆;  张华良;  李子阳;  于晓龙;  秦锋
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/07/17
一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  杨帆;  张华良;  李子阳;  于晓龙;  秦锋
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/05/24


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